十三届全国人大常委会第十五次会议12月23日上午在京开幕。提请大会审议的《中华人民共和国民法典(草案)》首次整体亮相。

Level 5 的工程师表示,在搭建自动驾驶决策系统时,他们的灵感来自马斯洛的需求层次理论与阿西莫夫的机器人三定律。

布达佩斯世乒赛半决赛,丁宁在领先的情况下被刘诗雯翻盘击败,两名来自同一时代的顶尖球员前行轨迹就此走向分岔路口。刘诗雯杀入决赛职业生涯首夺世乒赛女单冠军,并成就世界杯五冠王,距离实现奥运会单打梦近在咫尺。

关于人格权编部分,提交大会的草案审议稿完善了防止性骚扰有关规定。草案此前规定,用人单位应当采取合理措施,防止和制止利用职权、从属关系等实施性骚扰。有的常委会组成人员、单位和社会公众建议明确“用人单位”包含哪些主体,以使这一规定在防止职场和校园性骚扰方面更有针对性。宪法和法律委员会经研究,建议采纳这一意见,将“用人单位”修改为“机关、企业、学校等单位”。

金字塔的顶层则是行车路线的效率。

在结束充满遗憾和失落的2019赛季之后,丁宁的征程却并未因此停下脚步。2020年“地表最强12人直通赛”1月1日便在深圳开战。本次比赛除了选拔参加釜山世乒赛的球员,更将为东京奥运会名额选拔提供重要参考和依据。

据雷锋网新智驾了解,今年 5 月份,Lyft 还成功牵手 Waymo,后者将自家 Pacifica 自动驾驶汽车编入了 Lyft 车队。此外,Lyft 还与自动驾驶公司安波福有深入合作,双方在赌城也有自动驾驶车队运营。最近,Lyft 还开源了自己的自动驾驶数据集,有 5.5 万个人类标记的 3D 交通框架模型囊括其中。

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的确,丁宁今年的表现都难尽如人意,冲击世乒赛三连冠失败,巡回赛中仅在韩国赛和澳大利亚赛打进决赛,并分别输给陈梦和孙颖莎,截至目前,她的公开赛冠军荒已经长达16个月。

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据雷锋网(公众号:雷锋网)新智驾了解,在这套系统的金字塔模型中,最底层的是安全性与合法性——Lyft 的车辆不但会验证自己的行为安全与否,在执行前还要保证其行为符合当地法律。虽然 Level 5 这篇博文并未详细阐释,但其安全模型与英伟达的安全力场和 Mobileye 的责任敏感安全(RSS)模型类似,后两大安全模型都是背靠物理学验证并通过数学计算来预防碰撞。

近日,Lyft 旗下主管自动驾驶研发的 Level 5 团队在 Medium 发文,详细讲述了研发过程中工程师们遭遇的挑战。同时,本文也第一次揭开了 Lyft 自动驾驶解决方案的神秘面纱,让我们了解到该项目的大致进展。

想象一下,当一辆车行驶在高速路上,它前方突然出现另一辆连续并线要从匝道下高速的车。要想避免碰撞第一辆车就得减速,但执行这个动作时刹车到底应该踩多深?Lyft 的自动驾驶原型车就在试图解决这个问题,它们用到了所谓的“受人类启发”的规划方案。

正当丁宁与佐藤瞳比赛期间,日本乒乓队内关于东京奥运会女单资格的争夺也尘埃落定,石川佳纯以微弱的领先优势力压平野美宇,锁定第二个参赛席位。同样是面临高压的竞争状态,丁宁表示自己对此也并非十分坦然。

“面对竞争奥运会每个人都是全力以赴,没有谁比谁更能够接受,大家表达的方式不一样,虽然我经历的更多,但并没有很坦然,我现在面对挑战和困境,总要自己去想办法。比哭更重要的是知道自己要做什么,一步步去努力。”

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2017 年 7 月成立以来,该团队已经开发出了新颖的 3D 细分框架,评价车辆能效的新方法以及使用众包地图追踪车辆动态的技术。

“虽说高速上胡乱变线只是极少数行为,但自动驾驶研发人员还是得正确且连贯地确定到底什么行为是车辆该做的。”Level 5 团队继续写道。“当然,什么行为是正确的我们并没有客观定义,但将自动驾驶需求层次应用在混合系统上就能消除其中的歧义。如果再辅以严格的测试,我们就能拿到自动驾驶安全的终极基准线。”

丁宁认为,自己面对的调整的过程自己最清楚,她希望自己能够专注在自己的专业中,不断去积累。“希望接下来能够在明年或者某一个时段能够有一个真正让大家都感受到的改变。”

此外,系统的透明度也是自动驾驶汽车最好的奠基材料之一,因为它是提升公众接受度的关键。虽然人类失误才是车祸最主要原因(分心、酒驾和超速排名前三),但去年 PSB Research 的调研却显示,只有 21% 的美国人有意将传统车辆换成自动驾驶汽车,接近一半(43%)的受访者称自动驾驶汽车会给自己带来不安全感。

“转折点就是第五局9:6领先后,对手一个运气球,自己后面2个球打得有些着急,本身领先多拍打得更耐心会更好,自己还是想急于想发动,想冲击对方,不过结果球的处理方面有些可惜。”丁宁表示。

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最初,它们用了个较为原始的 AI 模型,连障碍物速度的问题都 Hold 不住。现在,它们则换了最新的模型,能向人类驾驶员学习如何轻点刹车以躲避那些胡乱插队的车辆。

“最终,这个折衷方案能为乘客带来更为舒适且自然的行车体验,”Level 5 团队在文中写道。“我们相信,运用组合式的规则与学习系统,再辅以人类驾驶数据,就能带来系统级的整体提升。”

丁宁没能“如约”狙击伊藤美诚。(资料图)

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该公司公布的数据显示,2019 年其路测线路总里程提升了 3 倍,未来它们还会继续迅速扩展路测范围。

作为队长,丁宁在本次年终总决赛中与队伍头号对手、日本名将伊藤美诚一同分至4/4区。原本肩负起狙击伊藤美诚任务的她,如今却意外的在首轮比赛中折戟沉沙。这也导致对手在进入四强前,将不会遇到国乒选手的阻碍。

如果能够在本次直通赛上打出亮眼战绩,或许能改变目前丁宁在队内竞争中的顺位。因此于她而言,这或许将是一场没有半分容错率的较量。(完)

这场比赛后,丁宁也结束了自己2019年的赛程,回顾这一年,她说大家可能会对自己的表现不太满意,但自己能从过程中看到自己的改变和进步,“对于自己来说改变和调整比较困难,我需要的是不断对自己的超越。”

关于婚姻家庭编部分,此前的草案三次审议稿规定,一方患有重大疾病的,应当在结婚登记前如实告知另一方;不如实告知的,另一方可以向婚姻登记机关或者人民法院请求撤销婚姻。有的常委会组成人员、部门提出,由婚姻登记机关对一方在结婚登记前是否如实告知对方患病情况进行认定较为困难,建议统一由人民法院行使撒销权。宪法和法律委员会经研究,建议采纳这一意见,删去此种情况下可以向婚姻登记机关请求撤销婚姻的规定,由人民法院统一行使撤销权。

草案二次审议稿规定,借款合同约定支付利息的,借款的利率不得违反国家有关规定。有的常委委员、社会公众提出,为解决民间借贷领域存在的突出问题,维护正常的金融秩序,建议明确规定禁止高利放贷。宪法和法律委员会经研究,建议采纳这一意见,将这一款规定修改为:禁止高利放贷,借款的利率不得违反国家有关规定。

上个月 Lyft 还透露称,与 6 个月前相比,它们的季度测试里程翻了两番,负责自动驾驶技术研发的员工超过 400 人(上次公布数据是 300 人)。值得注意的是,那些尝过 Lyft 自动驾驶汽车滋味的乘客中 96% 表示自己愿意当回头客。

Lyft 自动驾驶简史

金字塔模型最中间,Level 5 的规划模型还考虑了感知安全的概念,在这里它们要力求将乘客的不安全感降到最低,即使当时车辆毫无安全风险(比如保持合适车距,不让乘客紧张)。倒数第二层,Level 5 则更重视舒适性,就连车辆的运行时的 G 值(加速、刹车或转弯时 G 值过大会让乘客反胃)都会考虑在内。

实际上,这已经不是丁宁第一次输给佐藤瞳,赛季中的日本公开赛,她便在与对手的较量中败下阵来。评价自己这一次的发挥时,丁宁说自己的赛前准备、比赛节奏,原本都在预想范围内,但第五局领先被翻盘成为本场比赛的转折点。

Lyft 的决策模型

今年早些时候,Lyft 还宣布在 Level 5 总部附近开设了新的路测中心。在新的路测中心,工程师们将模拟现实世界的驾驶场景,包括十字路口、交通信号灯、道路并线和人行道等。

反观丁宁,却始终在寻求突破当前僵局的办法。目前,不仅中生代球员代表陈梦坐稳主力位置,新生代球员孙颖莎也冲击力十足。作为奥运女单卫冕冠军,丁宁的职业生涯已然来到一个十字路口。

Lyft 的 Level 5 团队有数据科学家,也有应用研究者、产品主管和运营主管。当然,它们的老本行打车服务也会与自动驾驶紧密相融。

据介绍,民法典(草案)共7编,依次为总则编、物权编、合同编、人格权编、婚姻家庭编、继承编、侵权责任编,以及附则,共1260条。

关于侵权责任编部分,提交大会的四次审议稿完善了高空抛物坠物责任规则。草案此前规定,建筑物管理人应当采取必要的安全保障措施防止高空抛物坠物情形的发生。有的专家学者、单位提出,为了明确责任主体,建议规定“建筑物管理人”主要是指物业服务企业。宪法和法律委员会经研究,建议采纳这一建议,将“建筑物管理人”修改为“物业服务企业等建筑物管理人”。